无人机编队控制方法研究任务书
2020-05-25 11:05
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
主要内容
本课题属于理论研究类综合性课题。目前无人机飞行器发展非常快，无人机本身的发展已经达到相对稳定的水平，但是如何有效的使用无人机来为生产生活服务，目前还是一个迫切需要发展的方向，尤其是多个无人机之间的协作控制。无人机编队是指多架无人机为适应任务需求而进行的某种队形排列和任务分配。这个概念既包括了无人机编队飞行时的队形产生、保持和变化，也涵盖了飞行任务的规划、组织与执行。
本课题要求熟悉matlab语言，利用程序语言设计完成无人机运动模型建立，机群队列的控制方法设计以及目标轨迹规划方法的设计
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2. 参考文献
[1] 夏路，无人机编队导航与控制系统研究，硕士论文，哈尔滨工业大学，2014
[2] 王冶，多智能体编队控制方法研究，硕士论文，哈尔滨工业大学，2012
[3] 朱旭，基于信息一致性的多无人机编队控制方法研究，博士论文，西北工业大学，2014
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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第17周之前 （12-26日之间） |
布置毕设任务 |
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第18-20周 (12-28至01-15) |
查阅中英文资料20篇以上，撰写开题报告，布置寒假任务 |
开题 |
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第1-3周 （2-22至3-13） |
完成编队控制算法和轨迹规划算法，熟悉matlab程序 |
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第4周 （3-14至3-20） |
编写控制程序 |
中期检查 |
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第5-9周 （3-21至4-18） |
调试程序 |
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第10-16周 （4-19至6-19） |
10000字以上论文撰写（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、软件的设计、得出课题的结论及心得体会），答优的还需准备300字的英文稿 |
论文答辩 |
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