基于DSP的多传感器信号信息采集与控制任务书
2020-05-25 11:05
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
此次毕业设计的课题是基于dsp芯片的多传感器信号采集与控制的设计，本设计主要是用于公司内设计开发的移动机器人对周围信号采集以及做出相应的控制。
该设计主要以tms320f28335 芯片为控制核心，以轮式机器人为控制对象，实现机器人对周围环境的感知与处理以及对机器人本体的充电回路的控制。
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2. 参考文献
[1].郑灵翔 等. 嵌入式系统设计与应用开发. 北京：北京航空航天大学出版社，2006
[2] .孟立凡，郑宾 主编.传感器原理及技术.北京：国防工业出版社，2005
[3]. 曹国清. 数字电路与逻辑设计. 徐州：中国矿业大学出版社，2003
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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12-25 ～ 3-7 |
布置设计任务、学习基本知识 |
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3-8 ～ 3-18 |
阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。 |
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3-19 ～ 3-31 |
完成开题报告及文献综述。 |
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4-1 ～ 4-20 |
熟悉软件编程环境，熟悉仿真软件；设计硬件的接线图。 |
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4-21 ～ 5-10 |
完成程序编写，通过硬件调试。 |
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5-11 ～ 5-21 |
撰写毕业论文初稿、改进系统功能 |
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5-22 ～ 6-5 |
撰写毕业论文终稿、整体系统调试、演示 |
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6-15之前 |
提交所有毕业设计正式材料电子稿与打印稿 |
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6-15 ～ 6-18 |
准备答辩 |
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6-18 ～ 6-22 |
答辩 |
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