1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）研究目的及意义

自从世界上第一台机器人被研发用于使用，半个世纪以来，随着科学技术及的不断发展，机器人学、自动控制理论的不断进步，机器人已大量应用于工农业生产和医疗服务等领域。并且在人类不宜涉足的极端和危险的工程环境中，机器人为人类提供了很大的便利。

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2. 研究的基本内容与方案

（1）研究的基本内容

拟设计的柔性机器人的基本运动方式及功能有：

1) 根据前后腿的弯曲及前后腿的异性摩擦系数来实现步进过程；

3. 研究计划与安排

第5周：设计爬行机器人的腿部的结构。

第6周：设计爬行机器人的身体的结构。

第7-8周：结构的优化设计及完成实物样机。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王田苗, 陶永. 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[j]. 机械工程学报, 2014, 50(9):1-13.

[2] 杨庆华, 金寅德, 钱少明,等. 基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究[j]. 农业机械学报, 2010, 41(9):154-158.

[3] 倪自强, 王田苗, 刘达. 医疗机器人技术发展综述[j]. 机械工程学报, 2015, 51(13):45-52.