1. 研究目的与意义（文献综述）

现代工业生产，如食品、医药、日用品、化工产品、电子产品等生产中，主要包括三大基本环节，即原料处理、中间加工和产品包装。随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。根据各国经济发展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的1.5%-2.2%。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。包装是工业生产中的重要环节。包装机械是使包装实现机械化、自动化的根本保证，因此，包装机械在现代生产中起着相当重要的作用。在产品包装中实现机械化和自动化的意义包括：

（1）大幅提高生产效率。如啤酒罐装机的生产率可高达3~4万罐/h，这是手工灌装无法达到的。又如巧克力糖果等的包装，手工包装每人每班可包装20kg，而用机械包装每人每班包装250kg以上。

（2）降低劳动强度，改善劳动条件。机械化操作将包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大改善了工人的劳动条件。

（3）保护环境，节约原材料，降低产品成本。如手工包装液体产品时，易造成产品溅洒；包装粉状产品时，往往造成粉尘飞扬，既污染环境，又浪费原材料。采用机械包装能防止产品浪费，还能保持干净卫生的生产环境。

（4）有利于被包装产品的卫生，提高产品包装质量，延长产品保质期，增强市场销售的竞争力。有些产品的卫生要求很高，如食品、药品等，采用机械包装，避免人手和食品、药品直接接触，减少对产品的污染。同时，机械包装速度快，停留在空气中的时间短，从而减少污染的机会。

（5）节约包装场地面积，节约生产成本。采用机械包装，产品和包装材料的供给比较集中，各包装工序安排比较紧凑，因而减少了包装的占地面积，可以节约基建投资。

因此，研究包装机械的设计具有重大的意义。本次的研究为香肠装箱机械的设计。香肠装箱机构的主要目的是将香肠输送到特定位置后再将其拾取装箱，通过机械化的操作提高装箱的效率，避免人工操作带来的成本、效率和卫生等问题。

香肠装箱装置大致可分为传送和拾取装箱两个作业部分。

包装机械的供送对象一般指包装产品、包装容器、包装材料等。这些对象不仅大小形态、性质各异，而且初始给料方式和送至包装工位的要求也不相同，需要配备相应的供送系统才能实现良好的工艺效果。在包装机械设备中供送系统是整个包装生产线必不可少的“咽喉”部分，它决定整个设备的生产效率和自动化程度，与包装作业性能和成品质量关系重大。国内外包装机械的条形规则物体的供送装置一般采用动梁式供送装置、齿鼓供送装置、推板供送装置、链带式供送装置、直插板式供送装置等。如下图所示。

图1 动梁式供送装置

如图1所示为双曲柄式动梁供送装置，其特点是机构较为灵活。

图2 齿鼓式供送装置

图3齿鼓式铅笔供送装置

图2所示为齿鼓式供送装置，图3为国外生产企业所使用的齿鼓式铅笔供送装置。

图4 推板供送装置

图4是日本某企业的铅笔供送装置，使用了推板式供送装置，主要用于物料装盒或使物料按一定数量成堆排列，便于装盒。

图5平顶链传送带设备

图5 所示为常见链带式供送装置。

图6直插板式供送装置

以上为国内外常用条形规则物体供送装置的基本情况。香肠装箱装置的另外一个重要作业部分为拾取装箱装置。使用带有气动吸盘的机械手装置可以方便快捷地完成香肠的拾取装箱动作，以下为常见的带有气动吸盘的机械手装置。

图7 气动吸盘机械手示例

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容、目标

根据香肠装箱设备的基本情况，设计的内容主要包括以下几个：

（1）整体方案的设计及所需解决的问题。包括各个机构所采用的设备及总体工作效率等问题。

3. 研究计划与安排

3．进度安排

1)第1—3周：调研及资料收集，完成开题报告；

2)第4—5周：总体方案提出，各系统的初步设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]吴振顺.气压传动控制.哈尔滨工业大学出版社，2009.7.

[2]金国斌.包装工艺技术与设备。中国轻工业出版社， 2009.1.

[3]尹章伟.包装机械.化学工业出版社，2006.1.