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基于智能材料的软体机器人设计任务书

 2020-02-20 06:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

软体机爬行器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高,环境适应性好,亲和性强,功能多样等特点,有着十分广阔的研究和应用前景.气动、液压驱动在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要的角色,其特殊的驱动机制极大拓展了软体机器人的功能。但现有机器人存在质量重、爬行能力低等缺陷,以至于不能很好的适应外界环境。因此设计新型轻量化、爬行能力强软的机器人具有重要意义。

爬行机器人应该满足以下基本要求:1)必须可靠地实现平面爬行;2)可爬行倾斜平面;3)可调爬行速度;4)遵循小型、轻量、坚固的原则,力求结构简单。

设计(论文)主要内容:

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求


1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;

2.完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-4周:完成调研收集分析有关资料,了解各种爬行机器人的结构及其驱动的原理和方法。提出设计思路和内容,确定方案,完成开题报告。

第5 周:设计爬行机器人的腿部的结构。

第6 周:设计爬行机器人的身体的结构。

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4. 主要参考文献

1. 软体机器人结构机理与驱动材料研究综述,第48卷第4期,力学学报。

2. 软体机器人研究现状综述,第48卷第3期,机械工程学报

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