智能汽车自动紧急制动系统仿真研究任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本项目需要了解熟悉汽车制动系统构成,车辆制动模型,利用Matlab建立仿真模型,分析各个情况下的制动效果策略,实现智能汽车自动紧急制动的系统仿真并提出改进的地方。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于20篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,提出总体方案设计并写出开题报告(2000字以上);

2、完成与课题相关的英文资料翻译(5000字以上或20000英文字符以上);

3、熟悉汽车制动系统构成,车辆模型;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅相关文献资料,明确研究内容,提出设计思路和内容,确定方案,完成开题报告和外文翻译。

第3-5周:熟悉制动系统构成,车辆模型。

第6-10周:利用matlab建立仿真模型,分析各个情况下的制动效果策略;

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4. 主要参考文献

[1]车云.智能汽车[M].北京:北京理工大学出版社,2018.
[2]张天雷.中国智能驾驶发展报告[M].北京:电子工业出版社,2018.
[3]王宏雁.汽车模型制作[M].北京:机械工业出版社,2008.
[4]田耘.汽车模型的测绘与制作[M].北京:机械工业出版社,2012.
[5]龚建伟.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京:北京理工大学出版社,2014.

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