基于鱼眼广角相机的物体的自主检测和识别任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

鱼眼相机是一种焦距极短并且视角接近或等于180°的广角镜头,能够采集打范围的图像。本项目中需要了解鱼眼相机成像原理,相机内参和外参标定,图像矫正算法,物体识别算法等,完成相关算法和性能分析。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于20篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,提出总体方案设计并写出开题报告(2000字以上);

2、完成与课题相关的英文资料翻译(5000字以上或20000英文字符以上);

3、分析鱼眼相机成像原理,坐标系转换公式推导;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅相关文献资料,明确研究内容,提出设计思路和内容,确定方案,完成开题报告和外文翻译。

第3-5周:完成鱼眼相机成像原理,坐标系转换公式推导,推导图像矫正公式,和相机内外参标定,完成相关程序。

第6-10周:完成物体检测算法,提出改进的算法;

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4. 主要参考文献

[1]车云.智能汽车[M].北京:北京理工大学出版社,2018.
[2]张天雷.中国智能驾驶发展报告[M].北京:电子工业出版社,2018.
[3]王宏雁.汽车模型制作[M].北京:机械工业出版社,2008.
[4]田耘.汽车模型的测绘与制作[M].北京:机械工业出版社,2012.
[5]龚建伟.无人驾驶车辆模型预测控制[M].北京:北京理工大学出版社,2014.

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