登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 开题报告 > 计算机类 > 物联网工程 > 正文

温室农业机器人检查异常报警算法实现开题报告

 2022-01-14 09:01  

全文总字数:3208字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的: 随着电子技术和计算机技术的发展,智能机器人在日常生活中的应用越来越多,其优越性越发明显。由于温室农业大多采取封闭模式无人看管,然而农业生产实际中存在生产对象复杂和多样等问题,比如植物的叶片出现霉斑,植物的根部被水淹没等异常,因此需要农业机器人进行监测。意义:本文旨在以改变传统的劳动方式,改善农民的生活劳动状态,减轻劳动者的工作量,提高检查农作物异常的发现率,促进农作物的生产效率,用机器人代替人工进行农作物异常监测,通过物联网技术实现异常报警,从而使得人们尽早的发现问题所在,及早处理和解决异常,使得农作物健康的生长。

国内外研究现状

国外:日本是研究农业机器人最早的国家之一,早在20世纪70年代后期,随着工业机器人的发展,对农业机器人的研究工作逐渐启动, 已研制出多种农业生产机器人,如嫁接机器人、扦插机器人、移栽机器人和采摘机器人等。英国西尔索研究所开发的采蘑菇机器人装有录像机、红外线测距仪和视觉分析软件,能够首先确定哪些蘑菇可以采摘以及属于哪种等级,然后测出其高度以便进行采摘。它每分钟能摘蘑菇40 个,比手工快两倍切。法国研制的分拣机器人能在潮湿肮脏的环境里工作,把大个番茄和小粒樱桃加以区别,然后分别装运开来。它还可用来分拣不同大小的土豆,并且不会碰坏它们。

国内:我国是一个发展中的农业大国,农业问题终是关系到我国经济社会发展的根本问题。我国目前已开发出来的农业机器人有:耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。我国已研制成功蔬菜嫁接机器人并成功进行了试验性嫁接生产国。由中国农业大学研制的蔬菜机器人解决了蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题,可以对蔬菜的砧木和穗木进行自动化嫁接,可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。蔬菜嫁接机器人的研制成功,为我国发展温室栽培的蔬菜瓜果嫁接的规模化、产业化提供了一种先进的作业设备。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容

本文主要研究的内容为实现温室环境与作物信息的异常采集与监测,设计可实现环境全方位移动监测的机器人。并以机器人的录像与拍照,来采集农业样本的信息,并且对样本的异常进行检测与鉴别。最后用一门编程语言来具体实现此发现异常的报警算法。

报警系统包括登录模块,工作人员登录系统查看是否有异常;接收模块,接收传感器的信息;检测模块,检测接收到的信息是否有异常;触发模块,如检测到异常则跳出特殊界面实现报警。其中,最主要的是检测模块和触发模块。

具体实施内容如下:每天在固定的时间安排机器人巡航检测两个小时,让机器人按照所规划好的路径巡航,在巡航过程中如若发现农作物叶片出现霉斑或者叶片缺损,植物根部被水淹没,土壤中有害虫等异常情况,将这些异常录像与拍照通过传感器传送给电脑,电脑接收到这一消息会跳出一个特殊界面,工作人员就会得知农作物出现异常,然后根据照片得知具体问题并及时解决。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一.实施方案:基于pc端完成算法实现。目前拟运用java来编写程序达到报警目的。按照自己的设计以及借助各类参考文献完成毕业论文。二.进度安排:1.2月-3月:查阅相关资料进行框架设计,确定毕业论文的大体结构。2.3-4月:完成需求分析,总体设计,模块设计。4-5月:完成代码实现,实现预期功能,完成初稿。5月:逐步完善论文,论文查重,修改格式,完成终稿,上传论文。6月:毕业答辩。三.预期效果:代码没有错误能够正常运行,运行期间不会有任何错误。当触发异常事件能够跳出异常界面,提醒有异常出现告知及时解决。

4. 参考文献

[1]农业机器人发展概况与展望. 潘强,王波,冯淳元等. 广西农业机械化[j]. 2017(5):4-5.

[2]中国农业机器人发展及应用现状. 林欢,许林云 . 浙江农业学报 [j]. 2015.27(5):865-871.

[3]智能农业机器人系统设计方案. 纪慧鑫,杨毅,付静;张翔,王鹏. 科技创新与应用[j]. 2019-02-18.

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

企业微信

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图