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基于体表肌电信号反馈的控制系统设计开题报告

 2022-01-14 09:01  

全文总字数:2201字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的:

随着时代的发展、技术的进步,通过人的语言、肢体等方式的智能控制系统越来越多,人机交互方式不断推陈出新。因而寻求更为高效自然的信息沟通方式应运而生。本着从人体运动特征研究出发,肌电信号作为运动模型的信息来源,在一定程度上反应人体神经肌肉的功能状态,所以本文旨在探究体表肌电信号,实现肌电信号来控制小车行动。

意义:

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2. 研究的基本内容

肌电信号作为运动模型的信息来源,通过分析提取特征值就能根据该信号推断出人体上肢作出的是什么动作。因此本课题主要研究的根据肌电信号来识别不同的手势动作。下面是主要的研究内容:

1、多路采集上肢的肌电信号,通过滤波放大得到有效信号;

2、分析不同动作下的肌电信号,提取出对应特征值,从而设计出相应动作模式;

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3. 实施方案、进度安排及预期效果

第一周 撰写文献综述、译文第二周------第四周  完成论文总体构架,并进行相关实验和设计第五周------第六周  论文初稿完成第七周------第八周 第一次修改第九周------第十周 第二次修改第十一周 第三次修改定稿第十二周------第十三周  毕业论文答辩第十四周 成绩评定、总结 第十五周――第十六周  装订成册、归档

本课题要实现的预期效果主要有以下几点:

1、采集上肢的肌电信号,通过滤波放大电路能够成功的得到有效信号;

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4. 参考文献

[1]王诤. 基于体表生物电信号采集的设计与实现[D].电子科技大学,2008.

[2]黄河. 运动疲劳实时监测系统的研究[D].电子科技大学,2018.

[3]陈晓斌. 用于微电子肌电桥的体表肌电信号探测与处理电路设计、制作与实验[D].东南大学,2017.

[4]王晨昊. 应用于肌电信号探测的放大器设计[D].东南大学,2017.

[5]高旋. 体表生物电无线采集系统的设计与实现[D].天津大学,2012.

[6]何乐生. 基于肌电信号的人机接口技术的研究[D].东南大学,2006.

[7]于海龙,范雪莉,宫海兰,谢叻.一种基于sEMG信号的手势识别方法研究[J].江西师范大学学报(自然科学版),2018

[8]范光辉,葛科铎,王璐,谢能刚.基于下肢表面肌电信号的动作模式识别研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版),2018

[9]侯秀丽,许美珏,李庆.表面肌电信号采集与抗干扰技术研究[J].技术与市场,2019

[10]曹书豪,许成哲.基于深度学习模型的表面肌电信号手势动作识别算法研究[J].科技视界,2019

[11]冀孟杰,李晓欧.一种便携式表面肌电采集系统设计[J].软件,2018

[12]李春雨,孙禹航,白蕾.表面肌电信号采集的上肢动作识别[J].中外企业家,2018

[13]李楠. 人体表面肌电信号采集与处理系统设计[D].内蒙古大学,2018.

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