基于unity的塔机防碰撞模拟系统开发任务书
2020-06-23 09:06
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、课题研究内容
工程机械种类繁多，并且多数工作于环境较差的地方，具有体积大，危险性高的特点，因此需要对使用机械的环境进行监测。塔机就是工程机械之中的典型。
塔机多数工作于施工阶段，是一种起重设施，正因为塔机体积庞大，且需要搬运重物，在群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生，由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞，塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。所以需要对塔机运行过程进行碰撞检测，防止意外的发生，主要是塔机群之间的碰撞检测，塔机与障碍物之间的碰撞检测等。
2. 参考文献
[1] 李洪发. 3ds max 2016中文版完全自学手册[m].北京:人民邮电出版社，2017
[2] 盛立，马佳博，时中奇. 3dsmax工业产品设计实例教程[m].北京:中国铁道出版社，2016.
[3] unity technologies. unity 5.x从入门到精通[m].北京:中国铁道出版社，2016.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2017.12.28 ～ 2018.2.28 |
撰写开题报告，任务书和外文翻译 |
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2018.3.1～2018.3.15 |
进行塔机模型的建模，以及修饰。 |
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2018.3.16 ～ 2018.3.31 |
塔机模型导入unity，实现塔机的工作。 |
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2018.4.1 ～ 2018.4.30 |
进行系统的代码设计，并进行调试，详细设计、完善塔机碰撞检测的功能 |
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2018.5.1 ～ 2018.5.15 |
系统完善、后期调试、综合测试 |
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2018.5.16～ 2018.5.31 |
撰写毕业论文 |
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2018.6.1 |
提交论文 |
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2018.6.2 ～ 2018.6.9 |
准备答辩 |
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2018.6.10 ～ 2018.6.14 |
毕业答辩，毕业设计相关材料的整理 |
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