1. 毕业设计（论文）主要内容：

二维图像的道路检测和跟踪是移动机器人视觉导航中的关键任务。

由于道路环境的复杂性，图像表示的模糊性，道路检测和跟踪仍然是个极具挑战性的难点问题。

基于图像分割的道路检测和跟踪方法因其内在的统计特性，使其对单像素表示的歧义性、边缘模糊、噪声等具有一定的鲁棒性，受到国内外研究人员的广泛关注。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1）首先采集相关数据集，对其进行分析；

2）然后搜集相关资料，建立合适的模型对数据集进行训练，并对模型进行评估和改进；

3）最后利用训练好的模型对真实的道路图像数据集进行验证，并根据验证结果进一步优化模型。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1）2019/1/14—2019/1/22：查阅参考文献，明确选题；

2）2019/1/23—2019/2/22：进一步阅读文献，完成开题报告；翻译英文资料（不少于5000汉字），并交予指导教师检查。

3）2019/2/23—2019/4/30：对采集的相关数据集进行分析，数据增强；模型的建立与改进；二值化算法实现。

4. 主要参考文献

[1] 周志华. 机器学习. 清华大学出版社，2016

[2] long j,shelhamer e, darrell t. fully convolutional networks for semanticsegmentation[c]//proceedings of the ieee conference on computer vision andpattern recognition. 2015: 3431-3440.

[3] shelhamer e, long j, darrell t. fullyconvolutional networks for semantic segmentation[j]. arxiv preprintarxiv:1605.06211, 2016.