1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

本文的研究主题是智能仓储机器人的调度优化问题。之所以选定此主题的原因由以下几个方面组成：

（1）《2018年（上）中国网络零售市场数据监测报告》显示，网络零售市场交易规模达到40810亿元，同比增长30.1%，用户规模已经达到5.69亿人，未来还会不断上升。这表明电子商务的网络零售方面已经势不可挡，发达的物流系统是网络零售流通的基石，且网络零售的特点是发货单位小型化，品种多，批量小，在仓储管理方面，传统的分拣方式难以满足需求。基于移动机器人的自动化仓储技术兴起。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容与目标

本文主要研究在仓储管理中，存在多个机器人共同运作时各个机器人如何在及时规避碰撞的情况下选取最优路径。研究的主要内容如下：

（1）智能仓储机器人的决策机制：自主决策加群体决策。

3. 研究计划与安排

第1-4周：收集和整理资料。

第5-6周：拟定提纲，提交开题报告。

第7-13周：撰写论文初稿和修改稿，保持与指导教师的沟通。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]夏清松,唐秋华,张利平.多仓储机器人协同路径规划与作业避碰[j].信息与控制,2019,48(01):22-28 34.

[2]陈先锋,何睿探,沈佳琦,危紫娟,王婉纤,吕植成.基于stm32的智能轮式仓储机器人[j].电子世界,2019(01):152 154.

[3]徐波,王金生,徐洲石.智能巡检机器人调度与路线规划能力[j].长春工业大学学报,2016,37(03):269-272.