自主决策与群体决策相融合的智能仓储机器人的路径优化任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容

本文主要研究具有自主决策功能和群体决策功能的智能仓储机器人在仓储区域的路径规划问题,主要内容包括:(1)智能仓储机器人的决策机制:自主决策加群体决策;(2)自主决策与群体决策相融合的多智能仓储机器人路径优化问题建模;(3)自主决策与群体决策相融合的多智能仓储机器人路径优化问题求解算法;(4)路径优化仿真模拟。

完成的主要任务及要求

论据要充分支持论点;

理论、观点、概念表达要准确、清楚;

核心结构清晰,分析问题深入并可 提出对应可行的解决方案;

字数一般要求在10000字以上;

参考文献不少于15篇,其中外文文献2篇以上。

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