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自主决策与群体决策相融合的智能仓储机器人的路径优化任务书

 2020-02-11 12:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本文主要研究具有自主决策功能和群体决策功能的智能仓储机器人在仓储区域的路径规划问题,主要内容包括:(1)智能仓储机器人的决策机制:自主决策加群体决策;(2)自主决策与群体决策相融合的多智能仓储机器人路径优化问题建模;(3)自主决策与群体决策相融合的多智能仓储机器人路径优化问题求解算法;(4)路径优化仿真模拟。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

论据要充分支持论点;

理论、观点、概念表达要准确、清楚;

核心结构清晰,分析问题深入并可 提出对应可行的解决方案;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-4周:收集和整理资料。

第5-6周:拟定提纲,提交开题报告。

第7-13周:撰写论文初稿和修改稿,保持与指导教师的沟通。

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4. 主要参考文献

[1]罗强,王海宝,崔小劲,徐洪泽.动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究[j/ol].计算机应用研究:1-8[2019-01-08].http://kns.cnki.net/kcms/detail/51.1196.tp.20181225.1627.009.html.

[2]潘成浩. 仓储物流机器人拣选路径规划仿真研究[d].中北大学,2017.

[3]赵宾锋. 智能仓储多机器人的路径规划研究[d].长春理工大学,2018.

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