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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言对于本课题的前言部分，要求简述智能车辆与车联网的发展历史和发展现状，分析研究在车联网背景下智能汽车所涉及的关键技术种类。

二、方案拟定（1）认真回顾《汽车构造》丶《汽车电子控制技术》等相关课程的基础知识；（2）要求自行查找与论文具体关键技术研究相关的文献，在明确课题的研究背景和意义的基础上，完成文献综述和开题报告；（3）概述在车联网背景下，智能汽车所涉及的关键技术种类及其工作原理和作用，主要包括行车控制技术，环境感知技术，车辆定位技术等；（4）重点论述智能汽车行车控制技术中的防碰撞系统，无人驾驶系统，客车中的车队管理系统。

（5）智能车辆在车联网的联系下的控制技术未来发展趋势。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] ecole centrale de lille.fuzzy controller for lateral guidance of busses. proceedings of the 2002 ieee international symposium on intelligent control . 2002

[2] lee t h,ge,s s.intelligent control of mechatronic systems. proceedings of the 2003 ieee international symposium on intelligent control . 2003

[3] cem hatipoglu.automated lane change controller design. ieee transactions on intelligent transportation system . 2003