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摘 要

根据高等数学，理论力学的相关知识，结合以往学者们对内轮差的调查研究以及上海市部分路口处的交通渠化措施，针对公交车在交叉口转弯的实际情况，建立三种逐步趋向于实际的理论模型。对三种理论模型进行计算分析，用不同的函数表示内前轮和内后轮的行驶轨迹，得到各自的内轮差区域。根据车辆连续性转向的模型以及对半挂车、大型货车、大型客车，小汽车内轮差的研究结果，将三种类型的车辆转弯危险区域表示出来，进一步将区域进行模拟重合，在交叉口施划出不同危险等级的非机动车，行人的右转禁驶区域。并且进一步从不同道路使用者和交叉口规划设计人员的角度提出避免内轮差事故的具体举措，提高交叉口的安全性，车辆在交叉口的通过率以及道路交通设施的可靠性。

关键词：内轮差 公交车 模型 交叉口

Research on the no-stop area of intersections based on the inner wheel difference of buses

Abstract

Based on the knowledge of advanced mathematics and theoretical mechanics, combined with the previous scholars' investigation and research on inner wheel differential and the channelization measures of traffic at some intersections in Shanghai, three theoretical models which are gradually tending to the reality are established according to the actual situation of bus turning at intersections. Three kinds of theoretical models are calculated and analyzed, and different functions are used to represent the running track of the inner front wheel and the inner rear wheel, and the difference regions of the inner wheel are obtained. According to vehicle steering model and semi trailer, large trucks, buses, cars within the wheel of the research results, the three types of vehicle turning the danger zone, further to simulate area overlap, in intersection into different risk levels of non-motor vehicles, pedestrians right no-drive zone of the domain. And further from the point of view of different road users and intersections planning and design personnel put forward specific measures to avoid internal wheel differential accident, improve the safety of intersections, vehicles at the intersection of the pass rate and the reliability of road traffic facilities.

Key words: internal wheel differential； bus ；model； intersection

目录

第一章 绪论 1

第二章 国内外研究综述 3

2.1国内外研究状况 3

2.1.1第一阶段 3

2.1.2第二阶段 3

2.1.3第三阶段 4

2.2国内外研究状况评述 5

2.3研究意义 5

第三章 内轮差模型的设计 7

3.1研究思路 7

3.1.1研究遵循的基本原则 7

3.1.2模型建立的依据 7

3.1.3实地调研 8

3.2建立模型 10

3.2.1模型一 10

3.2.2模型二 12

3.2.3模型三 16

3.3实际案例 18

第四章 具体实施 20

4.1施划案例 20

4.2施划方案 21

4.2.1禁停框架一 22

4.2.2禁停框架二 22

4.2.3禁停框架三 22

4.3等级划分 22

第五章 安全对策 23

5.1对非机动车和行人而言 23

5.2对机动车驾驶员而言（着重是公交车驾驶员） 23

5.3对道路渠化工作而言 23

5.3.1设置转向专用车道 23

5.3.2设置机非隔离带（最好是有宽度的绿化带） 23

5.3.3信号配时 23

5.3.4交叉口限速 23

5.3.5自行车停车线提前 23

第六章 结论与展望 26

6.1结论 26

6.2展望 27

参考文献 27

致谢 28

第一章 绪论

在日常交通出行中，当车辆在交叉口处转弯时，我们往往会感觉到转向车辆会逐步地“贴近”侧边停放的非机动车及行人，使交通参与者产生一种危机感，然而这种危机感仅仅是错觉吗？实则不然，它是由于车辆转弯时的内轮差导致的。内轮差是车辆在交叉口转弯时，因为内前轮与内后轮的转弯半径不同而形成的不同时刻的轨迹差值。

图1-1 内轮差示意图

只要机动车驾驶人与非机动车驾驶人有一方忽视内轮差的存在，就会带来难以预料的社会经济甚至生命健康的损害。根据不完全的内轮差事故统计报告可见：相比小汽车，轴距更大的大型车辆是内轮差事故的主体。公安部交管局的统计数据显示，大型车辆发生的恶性交通事故中，内轮差引发的事故占70%以上，绝大多数发生在右转弯时，事故死亡率高达90%以上。2016年11月15日，唐山市发生一起车祸，一老人与小孩被右转弯车辆碾压身亡，仅仅不到两个月后，该地区两青年也命丧右转大型车轮。2018年2月1日，江苏泰州姜堰区一交叉口处，右转大货车与电动车发生刮蹭并将其卷入货车车轮，直至货车完成转向后才发现异常，最终造成不可挽回的后果。正是由于人们对内轮差的不了解导致事故频发，且内轮差区域为视觉盲区，车辆驾驶人无法对已发生的事故及时作出反应致使事故死亡率极高。

图1-2事故案例

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