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智能船舶的自主循迹控制及优化方法研究任务书

 2020-04-12 08:04  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.船舶智能航行系统功能、系统构成及工作原理。

2.船舶操纵模型的建立。

3.智能船舶自主循迹控制及优化算法设计。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中外文文献不少于2篇,完成开题报告。

2.掌握智能船舶航行系统的功能、构成及工作原理。

3.深入分析船舶操纵模型。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料,包括船舶操纵数学模型、环境载荷计算方法、船舶自主循迹控制方法等相关论文资料及出版物。

第2周

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4. 主要参考文献

  1. 盛振邦等,《船舶原理》(下册),上海交通大学出版社,2004.

  2. 中国船级社,《智能船舶规范》,2015.

    3.徐海祥等,《船舶动力定位系统原理》,国防工业出版社,2016.

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