智能船舶局部路径规划的研究与仿真任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.智能船舶定义与类别,局部避障定义、过程成及工作原理。

2.静态障碍物以及船体的数学建模。

3.智能船舶局部避障的方法。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中外文文献不少于2篇,完成开题报告。

2.掌握局部避障定义、过程成及工作原理。

3.深入分析障碍物以及船体的数学模型。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料,包括智能船舶定义及分类、避障基本原理、局部避障策略方法等相关论文资料及出版物。

第2周

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4. 主要参考文献

1.盛振邦等,《船舶原理》(下册),上海交通大学出版社,2004。

2.中国船级社,智能船舶规范,2015-12-01

3.洪碧光,《船舶操纵》,大连海事大学出版社,2008

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