智能船舶传感器数据处理与融合方法研究与开发开题报告
2021-02-24 09:02
1. 研究目的与意义(文献综述)
1.1研究背景
随着经济全球化的发展,世界各国之间的贸易交易量持续上升,由于水运运输量大,成本低的优势,在各国货运中占着极其重要的地位。伴随而来的问题是日益增长的船只数量导致安全事故频繁发生,但是随着计算机、通讯、人工智能的发展以及传感器、信息物理系统的应用,大大推进了智能船舶的发展进程。
智能船舶之所以智能主要是以“大数据”为基础,利用传感器、物联网、通信的手段,自动感知并获得船舶自身、周围环境等信息和数据,并利用计算机技术、自动化技术、信息处理和融合的技术实现智能化运行的船舶,以使得船舶更加安全、更加高效、更加环保、更加经济、更加可靠。
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2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的内容:
1.研究的是智能船舶的功能、系统组成和工作原理。
主要研究智能船舶的避碰系统,包括测量系统,控制系统,操作系统,动力系统。
测量系统主要是包含位置参考系统(全球卫星定位系统、水声位置参考系统、激光定位系统),首向参考系统(电罗经、陀螺罗经),环境测量参考系统(风速风向仪、海流计、浪高仪)。
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3. 研究计划与安排
第1周
根据论文题目收集相关主题资料,包括船舶数学模型、数字信号处理、信息融合等相关论文资料及出版物。
第2周
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4. 参考文献(12篇以上)
[1]盛正邦,刘应中.船舶原理.上海交通大学出版社.2004.
[2] 徐海祥,冯辉.《船舶动力定位系统原理》.国防工业出版社.2016.
[3] 管致中.《信号与线性系统》.高等教育出版社.2001.
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