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语音驱动的运动机器人设计任务书

 2020-02-18 03:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

基于Nao机器人平台,设计相应语音识别算法,并编程实现,理解特定人的指令,控制机器人按照人的指令进行运动,实现基本的机器人智能系统。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、 查阅不少于15篇的相关资料,其中近五年英文文献不少于3篇,完成开题报告。

2、 设计并编程实现语音识别算法。

3、 编程控制机器人,按照人的指令动作。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;

第4周—第5周 论文开题;

第6周—第12周 编写算法及程序,撰写论文初稿;

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4. 主要参考文献

[1] cooper h, ong e j, pugeault n, et al. sign languagerecognition using sub-units[j]. journal of machine learning research, 2017,13(1):2205-2231.

[2] astuti w, riyandwita e b w. intelligent automatic startingengine based on voice recognition system[c]// research amp; development. 2017.

[3] 侯一民, 周慧琼, 王政一. 深度学习在语音识别中的研究进展综述[j]. 计算机应用研究, 2017,34(8):2241-2246.

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