基于足底压力的外骨骼机器人步态检测方法及实现任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

本次毕业设计的主要内容是:外骨骼机器人步态检测是控制的基础,基于足底压力传感器采集的信号,设计步态检测方法,编程实现相关算法。同时进行中外文献的检索和翻译。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇),完成开题报告;

完成机器人步态检测算法,并进行实验对比分析;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 查阅中、英文资料,完成开题报告,完成不少于2万字符的英文翻译任务;

4-8周 学习和评测机器人步态检测算法;

9-16周 完成基于足底压力传感器采集的信号设计步态检测方法,并通过软件编程实现;

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4. 主要参考文献

1) yu, f.; zheng, j.; yu, l.; zhang, r.;he, h.; zhu, z.; zhang, y. adjustablemethod for real-time gait pattern detection based on ground reaction forcesusing force sensitive resistors and statistical analysis of constant falsealarm rate. sensors 2018, 18, 3764

2)宋遒志,王晓光,王鑫,等.多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析[j].兵工学报,2016,37(1):172-185

3)周志华.机器学习[m].北京:清华大学出版社,2016

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