基于旋转编码器信息的采集和传输开题报告
2020-05-20 08:05
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
一、研究背景
转编码器已被广泛应用于各种位置伺服控制系统当中，用来检测机械运动的位移、速度以及加速度等信息编码器。按照信号的原理可分为增量式和绝对式。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究内容以及预期目标
利用arm嵌入式单片机采样旋转编码器的计数信号，并通过nrf2401通信模块将其上传到上位机。
具体分为以下几个模块：
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