1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机具有体积小、相对于普通飞机来说造价低、使用方便、对作战要求低、站场生存能力强等优点，可运用于巡查、勘探、拍摄等多种用途，具有广泛的用途和应用前景。

无人机航迹规划是指在综合考虑无人机飞行的时间、油耗、威胁以及飞行区域等因素的前提下，为无人机规划出最优或者最短的飞行航迹，以保证圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

(1)查阅相关资料，能理解课题的意义，学习并掌握matlab软件的使用。

(2)学习多种智能优化算法和无人机航迹规划相关算法，并将智能优化算法用于无人机航迹规划，并发现其中的不足。

对蚁群算法、遗传算法、人工神经网络算法、a-star算法、模拟退火算法等相关智能算法进行原理的研究，进行优缺点的比较。