社会的迅猛进步，全面促进了信息化的人工智能水平的综合发展。当前，以计算机技术为基础的众多技术应用已经全面普及到了人们生活中的各个方面。人们生活水平的提高，对生活的要求也随之提升，关于机器人的研究在计算机技术的支持下应运而生。如今，机器人已经被广泛地应用于诸多领域比如航空航天、军事、医疗和工业等等，在商业领域也出现了扫地机器人和导游机器人等。可以说，机器人发展水平甚至已经可以作为判断一个国家综合实力和科技水平的重要因素。目前关于机器人的主要研究是以人机交互和智能语音对话为重点。由此可见，人们可以通过充分利用语音识别技术来实现智能对话机器人的设计，并嵌入计算机互联网提供的海量资源来进一步拓宽人工智能对话机器人的发展和应用，有着非常广阔的发展空间，因此具有非凡的研究意义。

智能机器人的研究源于图灵的文章《计算机器与智能》，提出了经典的图灵测试，被认为是人工智能的终极目标。随着计算机技术和语音识别技术的不断发展，市面上已经出现了大量智能语音设备。在国外，具有语音功能的智能设备有谷歌公司的Home Hub以及苹果公司的HomePod等产品。在国内，类似的产品有阿里巴巴公司的天猫精灵，小米公司的小爱同学和百度公司的小度等产品。

智能机器人关键在于语音识别。语音，指的是语言通过声学进行表现的一种形式，人类通过语音来达到自然而有效的沟通与交流。信息技术的大范围应用，促使语音不再受到局限性，已经飞速发展成为能够脱离实验室的语音识别技术。语音识别系统就是建立在语音识别技术的基础之上的一个信息化、智能化的系统，这个系统能够通过对说话方式进行识别，实现对连续的语音、连接词语音和孤立词语音进行识别。同时能够根据不同人所发出的不同语言进行识别。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

本设计主要研究如何通过利用麦克风对人们的语音进行录制，并将人们语音通过计算机转变为文字后再使计算机作出相应的处理，使机器人更好地与人们进行人机交流。主要工作如下：

Ⅰ.语音信号预处理：语音信号预处理处于系统的前端，语音信号的预处理将便于语音信号的提取，主要包括采样滤波、预加权、信号分帧、端点检测、