1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

本课题为实现大跨桥梁的结构线形快速检测，及时定位桥梁最大变形部位，采用基于光纤陀螺的连续轨迹测量技术进行桥梁线形检测技术研究。分析基于光纤陀螺传感技术开展桥梁连续线形检测的前提条件和基本原理，推导连续线形轨迹的计算公式，提出了线形检测流程及对测试结果的修正与标定方法，并在缩尺模型桥和实际大跨桥梁中进行了测试。

由于mcu功能强大，技术成熟，具有强大的灵活性和适应性，为后续设计留有很大的发挥空间。本课题拟采用mcu实现多类型信号的收发和存储，采集两路信息，采用sd卡存储系统存储，通过网络发送给上位机。

2. 研究的基本内容与方案

通过对毕业设计题目需求的分析，决定采用STM32作为整个系统的核心板。首先需要采集两路陀螺仪的数据，所以需要两块STM32单片机开发板，其中光纤陀螺与单片机之间通过RS232进行数据传输通信；同时两块STM32单片机开发板都要有限位开关检测系统、小车编码盘信号接受系统，来实现对小车起始位的检测以及小车运动位移量的检测；因为需要存储两天的数据，所以还需要SD卡存储系统，SD卡存储系统可以与STM32单片机进行双向通信；同时STM2单片机还需要与上位机进行通信，这里采用的是WIFI传输通信。该系统还要实现对温度以及电源电量的监测，所以其中的一块STM32单片机开发板还需要温度检测系统以及电量监测系统。由于STM32单片机要同时采集两路光纤陀螺仪，来实现对两个方位的位移量的监测，所以两路数据需要进行匹配，这就要求两块STM32单片机要进行通信。综上所述，两块STM32单片机都需要接受光纤陀螺的信号、限位开关检测信号、小车编码盘信号以及SD卡存储系统和保持与上位机的通信，同时两块STM32单片机要保持通信，其中一块STM32单片机还需要接受温度检测信号和电量监测信号。根据以上需求设计出了如下图所示的系统结构框图：

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

第4－5周：掌握mcu的使用方法，学习嵌入式编程语言的相关语法，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。

第10－12周：针对具体的实验数据，完成整个系统的仿真，实现功能；撰写论文初稿。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘帅. 基于stm32的人体生理信号采集和存储系统设计[d]. 山东师范大学,2014.

[2] 蒙博宇. stm32自学笔记[m].北京航空航天大学出版社, 2014.

[3] 赵圣飞. 基于stm32的数据采集存储系统的设计与实现[d]. 中北大学,2014.