基于单片机的声音引导小车开题报告
2020-04-07 08:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的及意义
信息与信息处理学科是信息科学的重要组成部分，该水平的高低反映了一个国家的整体科技水平。
而数字信号处理又是信息处理学科里的一个非常重要的角色，目前，数字信号处理技术已在声音、图像、雷达、通信、自动控制、军事、航空航天等领域实现广泛应用。
数字信号处理的主要研究对象时声音信号和图像信号。
2. 研究的基本内容与方案
2.1设计的基本内容及目标声音定位，在我们的日常生活中具有广泛的应用，有着重要意义。通过声音导航定位，实现移动声源系统（小车）到达目的地，实现其路线选择以及较精准的定位。组建基于单片机的声音引导系统，完成整个整个系统的软硬件设计。
本设计的基本内容是基于单片机的设计，利用单片机等相关元器件来设计出一个基于单片机控制的声音引导系统。以声源和声音接收器确定小车位置，利用无线发送和接收装置来传送信号， 由 l298n构成的 h桥来实现直流电机的正反转和调整转速，并用液晶显示器显示小车速度，控制小车到达规定的目的地。
2.2 拟采用的技术方案及措施
声音引导系统是全球卫星定位系统（gps）在实验室的一个缩影，本课题研究即要实现对行进中的小车进行实时定位，并引导它前进，因此，必须先建立数学模型和坐标系。首先，建立如图2-1所示的系统模型图。
图2-1 系统示意图
3. 研究计划与安排
1-3周：完成论文开题
4-6周：完成理论相关技术理论研究
7-10周：完成本课题的理论与技术研究内容
4. 参考文献（12篇以上）
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