基于单片机的声音引导小车任务书

2020-03-31 12:04:17

1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计并制作基于51单片机控制的声音引导系统。以声源和声音接收器确定小车位置 , 利用无线发送和接收装置来传送信号 , 由 L298N构成的 H桥来实现直流电机的正反转和调整转速 , 并用液晶显示器显示小车速度 , 控制小车到达规定的目的地.

完成的主要任务及要求

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1)查阅不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）的相关资料，完成开题报告（设计的目的及意义至少800汉字；基本内容和技术方案至少400汉字）。

(2)完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的英文文献翻译。

(3)查阅不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）的相关资料，完成不少于12000字的毕业论文，正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图）。

(1)查阅不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）的相关资料，完成开题报告（设计的目的及意义至少800汉字；基本内容和技术方案至少400汉字）。

(2)完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的英文文献翻译。

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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1周—第4周搜集资料，撰写开题报告；

（2）第5周—第6周论文开题；

（3）第7周—第12周撰写论文初稿；

（4）第13周—第16周修改论文；

（5）第17周论文答辩。

（1）第1周—第4周搜集资料，撰写开题报告；

（2）第5周—第6周论文开题；

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4. 主要参考文献

[1]卞晓晓,王玉才. 基于msp430f449单片机的声音导引系统[j]. 南京航空航天大学金城学院,2014

[2]刘岚等. 单片计算机原理及应用[m].武汉理工大学出版社,2015.

[3]郑大明. 基于单片机的智能玩具小车的设计[j].电子科技大学，2014

[4]段焜. 基于单片机的智能循迹小车设计[j].电子测试,2017

[5]hong li,si qing zhang. design for robot control board based on avr single chip microcomputer[j]. zhengzhou college of science and technology,2014

[1]卞晓晓,王玉才. 基于msp430f449单片机的声音导引系统[j]. 南京航空航天大学金城学院,2014

[2]刘岚等. 单片计算机原理及应用[m].武汉理工大学出版社,2015.

[3]郑大明. 基于单片机的智能玩具小车的设计[j].电子科技大学，2014

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