基于STM32的消防小车任务书

2020-03-31 12:03

1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.学习STM32单片机使用；

2.学习小车的程序控制运行结构原理；

3.实现小车的火源检测、避障功能；

4.实现小车自动循迹灭火。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅相关文献资料不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇；

2. 完成开题报告；

3. 学习stm32单片机实现的消防小车灭火原理框架结构，制作实物编写程序实现小车拟实现的功能，使用红外传感器进行火源检测，红外光电开关进行避障，最后用风扇将火源扑灭。

以将原理与实践结合，运用于实践学习生活工作中。

4. 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作；

5．完成不少于12副图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）；

6.完成不低于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需。

确定方案，完成开题报告；

第5周—第8周：完成主要研究工作，撰写论文初稿；

第9周—第12周：撰写论文；

第13周—第16周：完成并修改毕业论文；

第17周：准备论文答辩。

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4. 主要参考文献

[1]何腾鹏.黄峰.谭方韬.徐建.基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计[J].科技视界.2014

[2]朱思敏.自循迹智能小车控制系统的设计与实现[J].浙江工业大学.2013

[3]张淑清.嵌入式单片机STM32设计及应用技术[M].国防工业出版社.2015

[4]刘一.基于STM32的嵌入式系统设计[M].中国铁道出版社.2015

[5]Gary,S.V.Your Really Smart Car.Automotive Design amp; Production[J].2013

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