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车辆定位模块的设计文献综述

 2020-03-26 02:03  

文 献 综 述

本毕业设计需要做的是设计一个车辆定位模块。众所周知,定位系统的应用已经广泛涉及到多个行业。过去许多的定位系统都是利用载体本身携带的定位算法确定位置,定位方式非常复杂,耗费大量人力物力,而且采集定位数据一般都需要有人员参与载体端的操作。现在我的设计使用的是一种新的全球定位系统---GPS(Global Positioning System)。GPS起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。20世纪70年代,美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。GPS的建立,为全球范围内德用户提供了一种廉价,实用的定位手段。GPS接收机可以连续不断地提供载体器件的即时定位数据。利用GSM的短消息业务传送GPS提供的小流量定位数据,使得遥感定位技术得以实现。GSM(Global System of Mobile communication)就是全球移动通讯系统,是当前应用最为广泛的移动电话标准。

本设计就是基于GPS和GSM短消息的车载定位系统。主要解决车主对车辆的定位需求。例如,快递公司监控系统可以一直知道本公司的车辆运送快递到达什么位置,以便可以随时安排行程。完成上述要求,需要有两部分的设计:车载定位端和监控处理端。车载定位端完成的主要功能是GPS有效数据的接受和GSM模块短消息的接收和发送。监控处理端的主要功能就是完成发送请求定位的短消息和接受含GPS信息的短消息幷解码所需定位参数。

现在常用的卫星定位系统式美国开发的这套GPS系统。全球定位系统在军事方面的应用及其重要性是不言而喻的。实际上其他国家也相继开发了自己的卫星定位系统。主要有下面四种:Global System of Mobile communication全称利用测距和计时的全球导航定位系统,简称GPS。GLONASS是Global Navigation Satellite System的字头缩写,是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统,也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。Galile卫星导航计划是由欧共体发起,并与欧洲空间局一起合作开发的卫星导航系统计划。该计划将有助于新兴全球导航定位服务在交通、电信、农业或渔业等领域的发展。以上都是全球所有的定位系统。

本车载定位系统的设计大体分为两个部分:车载模块和监控模块。GSM网络作为数据无线传输网络,以短信息方式完成两个模块之间的数据通信。在车载端,GPS接收机定位的定位数据由单片机处理,并在适当的时间竟有GSM模块发送即时的车辆定位数据给监控模块。其原理方案图见图1。

图1 系统网络框图

本系统在硬件上,GSM模块采用西门子的TC35i模块。TC35i新版西门子工业GSM模块是一个支持中文短信息的工业级GSM模块,工作在EGSM900和GSM1800双频段,电源范围为直流3.3~4.8V ,电流消耗#8212;#8212;休眠状态为3.5mA,空闲状态为25mA,发射状态为300mA(平均),2.5A峰值;可传输语音和数据信号, 功耗在EGSM900(4类)和GSM1800(1类)分别为2W和1W ,通过接口连接器和天线连接器分别连接SIM卡读卡器和天线。SIM电压为3V/1.8V,TC35i的数据接口(CMOS电平)通过AT命令可双向传输指令和数据,可选波特率为300b/s~115kb/s , 自动波特率为1.2kb/s~115kb/s。它支持Text和PDU格式的SMS(Short Message Service,短消息),可通过AT命令或关断信号实现重启和故障恢复。车载端采用51系列单片机,给我的是89S51型号的单片机,并不是以往的c系列,89S51相对于89C51增加的新功能包括:

-- 新增加很多功能,性能有了较大提升,价格基本不变,甚至比89C51更低!

-- ISP在线编程功能,这个功能的优势在于改写单片机存储器内的程序不需要把芯片从工作环境中剥离。是一个强大易用的功能。

-- 最高工作频率为33MHz,大家都知道89C51的极限工作频率是24M,就是说S51具有更高工作频率,从而具有了更快的计算速度。

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