1. 毕业设计（论文）主要内容：

无模型自适应控制（model free adaptive control，mfac）方法是一种由数据驱动的，不依赖被控系统模型的控制方法。

它适用于一类强非线性、建模困难的被控对象。

本课题拟设计一个无模型自适应控制系统，用以控制气动肌肉。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）采用matlab对气动肌肉模型进行无模型自适应控制仿真控制。设计基于labview的实时控制系统，将控制算法嵌入系统，实现对气动肌肉的控制。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：实现气动肌肉的建模和控制算法的仿真。

4. 主要参考文献

[1] hou z, bu x. model free adaptive control with datadropouts[j]. expert systems with applications, 2011, 38(8):10709-10717.

[2] yan j, hou z. convergence of mfac based feedback-feedforwardilc systems[c]// control conference, 2008. ccc. ieee, 2008:2-6.

[3] 王斌锐, 沈国阳, 金英连,等. 基于干扰观测器的级联气动肌肉肘关节滑模控制[j]. 兵工学报, 2017, 38(4):793-801.