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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

定位导航给人们的生活带来极大的方便。随着科技的不断进步和发展，各种定位技术不断更新，导航应用也越来越多样化。室外导航定位逐渐得到普及，室内导航定位也在寻求新的突破。定位的目的就是能够知道某个人或物在某个特定的环境中的位置坐标。随着科技的进步，截止目前，人们已经提出了许多方案来解决定位问题，例如全球卫星导航系统（gnss）、超声波定位技术、wifi定位技术、射频识别定位技术等。即使gps在定位界有着居足轻重的地位，但是它也不能解决所有的情况。例如在大型商场、会议室、医院等室内的情况下。室内导航是在室内定位的基础上为搜索室内定位目标提供服务。而在室内环境下，gps 信号由于墙壁以及其他障碍物的的阻挡，会产生大幅度的衰减，gps的定位效果非常差，甚至不能提供定位服务。除此之外，gps接收机在定位的时候启动比较慢，定位速度达不到要求。因此，若想在室内获得较高的定位精度必须采用专门的室内定位技术。最近几年，移动通信技术和无线传感网得到快速发展，无线传感网的发展使得基于位置的服务得到迅猛发展。因而，室内定位技术也有了突破性的发展。目前，定位方法有很多，传统的定位有红外线定位、超声波定位以及新型的蓝牙定位、wifi定位、rfid定位、超宽带定位、zigbee定位等。局域网wifi是目前访问互联网最常用的手段之一，它可以通过一个或多个无线接入点(ap)为一定范围的校园、家庭、餐厅、机场等的终端用户提供访问互联网的服务，而且不需要再额外添加其他基础设施，人们可以利用智能手机、pad、电脑等连接wifi信号，可以说wifi在人们的生活中无处不在，具有很好的发展空间。因此，wifi室内定位的到广泛的应用。

多经效应对室内定位有着严重的影响。多径效应的产生原因是信号在传输过程中存在绕射、反射、散射等情况，接收端的信号是多条路径的叠加，信号发生了混叠，结果就使信号的强弱发生了变化。因此，若想精确的实现室内定位，必然要对定位算法进行分析和研究，通过比较各种定位算法来实现高精度和低误差的室内定位。

国内外研究现状

到现在为止，国内外相关人员提出了多种室内定位技术，主要包括红外线定位、超声波定、蓝牙定位射频识别定位、超宽带定位、zigbee定位、wifi定位等。以上几种定位技术的原理以及优缺点如下：

2. 研究的基本内容

在室内环境下，gps 信号由于墙壁以及其他障碍物的的阻挡，会产生大幅度的衰减，gps的定位效果非常差，甚至不能提供定位服务。除此之外，gps接收机在提供定位的时候耗时比较长，定位速度达不到要求。因此，若想在室内获得较高的定位精度必须采用专门的室内定位技术。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

1. 2017.11-2018.01 确定题目，搜集有关室内定位的资料。

2. 2018.02-2018.04

   首先是定位场景的选取，定位场景选在南京信息工程大学晖园11栋和晖园12栋的宿舍走廊；由于本论文是基于rssi间接测距，故第二步是路径衰减函数的确定，具体做法为用手机app采集待测点接收到的16wifi接入点的无线信号强度，并代入无线信号对数路径衰减函数，利用最小二乘法确定该模型中的两个未知参数，即可求得确定路径衰减函数；最后利用上述求得的路径衰减函数求得50个待测点到参考节点的距离，并利用三边定位、最小二乘法、泰勒展开法对未知节点进行位置计算，分别求得三种定位算法的平均定位误差和每个待测点偏离平均误差的程度，对三种定位算法的定位精度进行分析比较，并对定位效果不理想的定位算法进行改进。

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   4. 参考文献

   [1]瞿鸿雁.物联网几种定位技术的分析与比较.[j].软件工程师，2014，17（10）：33.

   [2]刘云浩.物联网导论.[m].北京：科学出版社，2010：28-32.

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