1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

工业机器人是面向工业领域的机械臂或多自由度的机械装置^[1]。在工业生产中扮演着不可或缺的角色，它极大的提高了生产效率。尤其是在工作环境比较艰苦的条件下,比如超低温、超高温、烟尘大、放射性强等对人体伤害较大甚至是无法胜任的工作环境，工业机器人的应用尤为广泛。在短短20年的时间内，我国的工业机器人总量已跃居全球第五，但是密度却极低，需求量很大。工业的自动化，制造业的发展都离不开工业机器人，因此快速推进机器人领域的研究，掌握核心技术显得尤为重要。

既然工业机器人的需求量很大，那么对其制造能力的评估，就应该建立一个完善的制度来规范或规划机器人的使用。本设计正是基于此，而设计的一个评估系统模型。本次设计的工业机器人制造能力评估系统，事实是基于java设计的一个对工业机器人的制造能力数据进行采集、处理与分析，获得每种加工状况下的制造能力数据并进行统计分析的系统。

2. 研究的基本内容与方案

工业机器人是一种可编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统。我们所要研究的是工业机器人的制造能力和加工特点，然后根据所采集的数据，分析整理得到评估数据，并通过javaweb展示评估结果。工业机器人的加工特点应该包括如下四点：1可编程；2拟人化3；通用性4机电一体化。工业机器人由三大部分、六大系统组成。三大部分分别为：机械部分、传感部分、控制部分。六大系统分别是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。

3. 研究计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉软件开发环境

（3）第6－9周：了解工业机器人的加工特点和制造能力组成。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王栋,花文超,李祺等.工业机器人实验平台设计[j].中国高新技术企业,2016(23):27-29.

[2] 陈建,张胜良,李鑫等.一种基于模糊ahp-topsis的环境意识机械设计方案相对绿色度评价方法.cn104408522a[p], 2015.

[3] 喻敏.工业机器人精度评估与误差补偿研究[d].南京航空航天大学,2015.