1. 毕业设计（论文）主要内容：

工业机器人是一种先进智能制造装备，它有着良好的灵活性和可靠性，可以方便迅速地改变作业内容或方式，以满足生产要求的变化。在可以预见的将来，工业机器人将在制造业中扮演更加重要的角色。工业机器人装备服务是云制造服务的重要组成部分，制造任务在执行过程中往往首先被分解为一个个子任务，然后系统据任务工艺执行路径，为各个子任务匹配对应的制造装备服务来完成生产加工过程。本题目以工业机器人为对象，以生产成本最小、加工时间最短、总体服务可靠性最高为目标，通过蜜蜂算法对工业机器人装备服务进行调度优化，达到最大化利用系统中已存在的工业机器人装备服务的目的。

学生技能要求：

(1) 熟悉云制造背景和工业机器人基本原理；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）；

(2) 研究工业机器人装备服务多目标调度模型以及处理方法；

(3) 基于蜜蜂算法实现工业机器人装备服务的调度优化；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告；

(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；

(3) 第6－9周：掌握工业机器人装备服务多目标调度模型；

4. 主要参考文献

[1] liu, j., xu, w., zhang, j., zhou, z., pham, d. t. industrial cloud robotics towards sustainable manufacturing[c].asme 2016 11th international manufacturing science and engineering conference. american society of mechanical engineers, 2016: v002t04a017-v002t04a017.

[2] li, b. h., zhang, l., wang, s. l., tao, f., cao, j. w., jiang, x. d., song, x., chai, x. d. cloud manufacturing: a new service-oriented networked manufacturing model[j]. computer integrated manufacturing systems, 2010, 16(1): 1-7.

[3] liu w, liu b, sun d. a conceptual framework for dynamic manufacturing resource service composition and optimization in service-oriented networked manufacturing[c].cloud and service computing (csc), 2011 international conference on. ieee, 2011: 118-125.