1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

随着智能手机、平板电脑、笔记本电脑的普及，wlan开始风靡全球，无线基础设施变得随处可见，相比于uwb、bluetooth等无线技术，wlan更适用于普通室内环境的定位应用，系统运营成本大大降低，也更容易普及和推广，在室外环境由于无wlan信号或wlan信号弱而无法实现定位服务，具有gps接收模块的设备可在室外信号强的地方正常使用gps卫星定位。

综合考虑gps定位、wlan定位的定位精度、覆盖范围、复杂度等属性，将两者比较为不同的优先级，定位时总选取优先级高的定位技术。

室内外定位技术的切换直接影响到室内外地图的切换，判断用户出于室内还是室外的依据是gps能否接受到卫星信号。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

室外到室内： 当gps无法连接到卫星信号时，可以确定用户已经处于室内或有障碍物遮挡的环境，此时需要切换到wlan定位，而wlan定位技术定位精度与无线访问接入点(wirelessaccesspoint,ap)的部署密度有关，如果终端扫描到至少有3个ap且有指纹数据库则使用wlan指纹定位方法，同时请求室内场景地图，并进行用户位置和场景的显示；若周围环境扫描到至少3个ap但是无相应的指纹数据库，则使用三角定位方法。

室内到室外： 当gps状态从不可用变为可用，那么此时用户已经从室内环境或者有障碍物遮挡的环境运动到室外，首先考虑用指纹定位的方法，若不可用则需切换到gps定位技术，利用接受到的卫星信号评估终端位置，同时向服务器请求相应的室外地图，进行用户场景的显示。

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