1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题背景目的及意义 随着微小型无人机在军事以及民用领域的发展，其发挥的作用日益显著，无人机的研究与开发成为相关技术领域科学研究的热点，同时带动了很多新产业的发展。

各个领域对无人机技术的应用需求日益。

相对驾驶人员驾驶的飞行器，无人机更容易适应各种工作环境，体积可以根据场地需求变化，并且维护费用更低，减少了驾驶人员伤亡，操作更加方便简单，可以实现自主导航飞行以及在自身承受范围内的载重飞行，应用于航空拍摄，摄像监控，农业播种，建筑搬运，快递送货等多个行业。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、主要研究内容或解决的问题 课题通过tms320f28335 dsp iic接口获取电子陀螺仪高度数据，结合mpu6050、hmc5883l和ms5611传感器获得方向位置及高度数据，作为飞行器姿态调整的依据。

主要实践包括： 1. 通过tms320f28335 dsp iic接口获取电子陀螺仪高度数据信息，即获取ms5611测量数据。

2.整合hmc5883l方向信息、ms5611高度信息，获得飞行器的位置数据。