1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、研究背景 肌电信号（emg）是众多肌纤维中运动单元动作电位（muap）在时间和空间上的叠加。

表面肌电信号（semg）是骨骼肌兴奋收缩时，由众多肌纤维产生动作电位并传导和扩布至皮肤表面，通过电极从表面皮肤传导并且记录下来的一种电生理时间序列信号 。

基于肌电信号的上肢动作识别应用十分广泛，可以通过识别肌电信号在人机交互、智能假肢、体感游戏中反馈人体的上肢动作。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

对上肢动作的肌电信号数据进行预处理和特征提取，形成对上肢动作的标准描述；对获得未知动作的肌电信号进行预处理和特征提取，并与标准动作的特征数据比对，给出对未知动作的识别结果。

本课题一共涉及右手的四个动作（原点、左弯、右弯、上举）。

（1）原点：右手臂前臂与身体垂直，手腕放松握拳，保持一段时间 （2）左弯：右手臂前臂与身体垂直，手腕放松握拳，前臂用力向左快速移动后返回到原点，手依然放松握拳。