磁极检测及倾角测量系统软件实现任务书
2020-06-06 09:06
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
一、研究的意义
空间移动目标自身的位置确定依赖飞行器上电子陀螺仪姿态的相对倾角和磁极的绝对方向信息，故对磁极检测及倾角测量信息的正确提取是完成该项目的关键；由于电子陀螺仪和磁极传感器对姿态信息的获取及可靠传输给控制器是本课题的主要任务，故如何对已有算法进行优化，并通过软件实现就需要学生首先结合实际研究对象，将所学的知识融会贯通，然后理论联系实际，在理论指导下完成任务要求。
二、研究目的
2. 参考文献
[1] honeywell .3-axis digital compass ic hmc5883l[j]. www.honeywell.com/magneticsensors . form # 900405 rev d march 2011 copy;2010 honeywell international inc.
[2] by leedy.li.mpu-6000 / mpu-6050 产品说明书，2013.
[3] 刘陵顺, 高艳丽等. tms320f28335dsp原理及开发编程[m] .北京：北航出版社，2011.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2017-01-15~2017-02-19 |
学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献、理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译。 |
5周 |
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2017-02-20~2017-03-10 |
学习论文撰写规范，查阅资料，根据任务书要求，撰写开题报告及开题。 |
3周（1~3） |
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2017-03-11~2017-04-02 |
熟悉电子陀螺仪的工作原理及输出数据格式； 研究分析3轴数字罗盘的工作原理及接口技术。 |
3周（4~6） |
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2017-04-03~2017-04-16 |
软件实现电子陀螺仪数据采集及处理。 |
2周（7~8） |
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2017-04-17~2017-04-30 |
软件实现3轴数字罗盘数据采集及方向位置计算。 |
2周（9~10） |
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2017-05-01~2017-05-21 |
对TMS320F28335 DSP内存分配文件重新优化及合理分配。 |
3周（11~13） |
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2017-05-22~2017-06-18 |
撰写毕业论文、论文答辩及材料归档。 |
4周（14~17） |
