1. 毕业设计（论文）主要内容：

表面肌电信号（surface Electromyography，sEMG）包含丰富的肢体运动信息，能够反映患者的运动意图和运动状态。康复训练游戏能够提高患者对康复训练的兴趣，避免传统康复训练的弊端，改善康复训练的效果。对于具备一定自主运动能力的肢体运动障碍患者，利用表面肌电信号分析康复训练过程中患者的运动意图，并基于此开展康复训练游戏的设计，激发患者参与康复训练的主动性十分重要。本课题拟基于意图识别设计一款踝关节康复训练游戏。利用支持向量机算法实现踝关节运动意图的识别，并设计康复训练游戏场景，将患者的运动意图应用于康复训练游戏的控制，提高患者康复训练的积极性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）利用支持向量机算法实现运动意图识别，分析患者的康复训练需求，设计踝关节康复训练游戏。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。

确定方案，完成开题报告。

（2）第4－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

4. 主要参考文献

[1] Al-Quraishi M S , Ishak A J , Ahmad S A , et al. Classification of ankle joint movements based on surface electromyography signals for rehabilitation robot applications[J]. Medical amp; Biological Engineering amp; Computing, 2017, 55(5):747-758.
[2] Li C S, Zhou Y Q, Li Y. The Signal Processing and Identification of Upper Limb Motion Based on sEMG [J]. Wireless Personal Communications, 2018, 103(1): 887-96..
[3] Sui X W, Wan K X, Zhang Y. Pattern recognition of SEMG based on wavelet packet transform and improved SVM [J]. Optik, 2019, 176::228-235.
[4] 沈淑涛, 高飞, 许宁. 基于Kinect的头部康复虚拟现实游戏[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(8):1904-1908.
[5] 周剑波. 踝关节康复训练机器人虚拟场景设计与实现[D]. 苏州大学, 2018.