1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、研究意义：节约地下管道维修所需的人力、物力、财力等。2、内容及特点智能小车携带摄像头，通过井口进入地下管道，并经过通讯接口与上位机相连，实时将图像和距离等关键信息发回上位机，上位机可以通过通讯接口调整摄像头的观察角度，控制机器人的行进方向。3、设计方法：a)小车驱动、控制部分的设计。b)通信接口及协议的设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅相关参考文献资料不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇）。完成开题报告。

2.完成硬件电路和软件的设计。

3.完成实物搭建并进行功能调试，保证其可靠性。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

完成任务的周次

第1周—第3周 搜集资料，查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，撰写完成开题报告。

第4周—第5周 论文开题，根据论文要求，确定设计方案。

4. 主要参考文献

[1] 杨水清,张剑,施云飞. arm 嵌入式 linux 系统开发技术详解.北京:电子工业出版社.2008,235-260

[2]李群芳,肖看,张士军.单片微型计算机与接口技术[m].北京:电子工业出版社,2012

[3]胡仁昱. 地下管道检测机器人控制技术研究与开发[d].复旦大学,2011.