基于STM32的无线视频传输智能侦察小车设计开题报告
2022-01-13 09:01
全文总字数：3845字
1. 研究目的与意义及国内外研究现状
智能小车是一种能够探知周围环境，并做出逻辑判断的移动机器人。本文的研究目的是探索智能小车的图像无线传输、定位、自动避障和人工控制技术。智能小车图像传输和定位功能是为了在复杂的环境下，特别是在自然灾害现场，让人们及时的掌握当地的情况，并采取相应的行动。
如今人类的研究活动已经不仅仅局限于地球表面，对海洋深处和外太空的探索越来越多。但目前对海洋深处、对地球以外其他星球的探测，人力的作用微乎其微。而智能化技术可以替代人们完成这些探索。凡不适合由人直接工作的环境,均可由自动控制系统代替。自动控制系统及设备逐渐变得与当今社会活动息息相关。
当前在迅速进步的汽车电子技术的国际大环境中，很多国家（包括中国）已经开始着手布局智能机器人的研发，例如我国现在每年都会举办大学生电子设计竞赛，吸引更多的年轻人加入进来。从某种程度上说，国家综合技术实力水平可以通过机器人技术来体现，作为机器人发展的踏板，对智能小车系统的进一步研发将推动智能机器人控制系统的进步。
2. 研究的基本内容
本文以无线图像传输智能侦察小车为研究对象，围绕着智能小车自动避障技术、人工控制技术和无线图像传输技术展开相关研究。论文的研究内容主要包括：小车避障、遥控和无线图像传输方案的设计、硬件设计以及软件设计。
主要研究内容如下：
3. 实施方案、进度安排及预期效果
实施方案：
通过查找资料确定课题及实现的功能，并进行初步的系统设计，确定各个模块的电路图及程序，列出要用到的器件，并进行电路板的焊接，毕设期间根据实际情况进行实时调整，以确保实现预期的功能，结合查找的资料以及实际电路的功能完成论文的写作。注意重点在程序的编写以及电路的调试上。
进度安排：
4. 参考文献
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