1. 毕业设计（论文）主要内容：

基于STM的小车防撞系统的设计要求利用超声波测距测得与障碍物的距离，同时用单片机实时在显示屏上显示，系统可以通过设置按键来改变相应的防撞距离，在设置距离之内系统实现弱报警和强报警以提醒司机刹车制动。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)。

2、学习stm32以及超声波测距基础知识。

3、完成基于stm32小车防撞系统软件硬件，实现在规定距离内报警，测距范围2m-0.3m，测量精度1cm。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解本课题研究所需的理论知识，初步确定设计方案，撰写开题报告。

第4-7周：对所制定的毕业设计进行系统的模块分类，并对各个模块的基础原理知识进行学习，对各个模块之间的联系进行学习，能够对整个设计的原理知识进行一个比较详细的了解。即对stm32原理的认识，对超声波测距的原理的学习，对按键控制系统的学习和报警装置的学习。

第8-13周：对已经完成的基础原理的基础上对代码进行编写和对硬件电路进行现实的实现。能够符合在规定的距离之内可以实现报警和强制刹车制动。。

4. 主要参考文献

1、顾志华, 戈惠梅, 徐晓慧, et al. 基于多传感器的智能小车避障系统设计[j]. 南京师范大学学报(工程技术版),2014, 14(1):12-17..

2、鲁红权, 刘秋鹤, 史涛. 基于stm32的双足避障机器人设计[j]. 电子测试, 2017(7):7-8.

3、程俊红. 基于单片机的汽车防追尾系统设计[j]. 中外企业家, 2013(35):224-224.