1. 研究目的与意义（文献综述）

在科技日益进步、工业高度发达的今天，人类社会的生产和生活对电力的依赖程度不言而喻。目前，人们日常生活中所能接触到的电器设备大多通过固定的电源获取电能，也就是说，通常都需要导线将电器与电源连接才能正常工作。这种基于传统理论的接触式供电模式带来的弊端越来越明显，如容易产生磨损、插电火花、不易维护，在水下矿井下等环境中用电不安全等问题。而且，在一些特定的环境下，靠线路传送电能变得相当的困难，甚至不可实现，影响人类生产的进行。基于此，无线电能传输(wireless power transfer, wpt)技术应运而生。无线电能传输技术又称非接触电能传输(contactless powertransfer, cpt)技术，该技术由于实现了电源与用电设备之间的完全电气隔离，具有安全、可靠、灵活等传统电能传输方式无可比拟的优点，因此得到了国内外学者的广泛关注[1][2]。

2. 研究的基本内容与方案

计划采用各方面指标相对折衷的磁耦合共振模式的无线能量传输技术，以用于对无人机的无线充电，无人机与充电平台间距在米级内方可进行无线充电，传输功率和传输效率可以实现双高，计划使用gps与光流传感器相结合，使得定位更加的精准，作品的科学性先进性：方便快捷，不用拔插就可以进行电力补充。提升续航能力，可以远程充电，使的无人机可以飞行更远的距离。定位精准，可以在信号恶劣的情况下精准定位。

2.2 研究目标

3. 研究计划与安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的基本概念和基础知识。确定方案，完成开题报告。

第4－6周：根据已有研究成果，确定进行本课题研究的基本路线和具体方案。

第7－10周：研习无线能量传输线圈天线的几类结构特点与物理原理，包括与此相关的天线馈电技术、商用软件基本使用方法，同步开始进行设计与优化计算。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 陈昌虎.电力巡线四旋翼飞行器自主充电系统的设计与实现[d].浙江大学,2016.

[2] 刘添胜,陈益平,陈凯旋.四旋翼飞行器在台山输电巡维的应用[j].电工技术,2014(2):65-66.

[3] 刘胜南. 一种微型电动无人机续航时间的估算方法[a]. 东北大学、ieee新加坡工业电子分会、ieee哈尔滨控制系统分会.第26届中国控制与决策会议论文集[c].东北大学、ieee新加坡工业电子分会、ieee哈尔滨控制系统分会:,2014:6.