基于微波循迹的自动引导车辆智能控制算法研究任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

近年来,自动引导车辆(Automatic Guided Vehicle,AGV)广泛应用于工业制造、物流、以及交通等领域中,能够大大提升了工作效率。目前,成熟的AGV引导技术包括有电磁感应引导、磁带/磁条引导、光学引导、视觉引导、以及GPS引导和惯性引导等。上述引导方式显然对于引导环境都具有较高的要求,在光线不均匀(不佳)或信号不强时,存在引导失效或失误的问题,然而这对于微波检测金属导带从而引导车辆行进的方式来说不是问题,而且受环境影响较小。本课题计划在模拟车行进路轨上铺设金属导带,利用微波对于金属敏感产生反射的特点,同时结合智能算法,控制车辆循迹行进,通过模拟调试,设计并改进出基于微波反射方式的自动引导车辆智能控制算法,为未来实现新型的车辆无人驾驶技术提供参考和可能。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

2、在经典智能控制算法诸如pid速度控制算法、模糊控制算法等基础上设计出适用于微波反射引导方式的智能控制算法。

3、使用microsoftvisual studio等c语言编译软件,编写并优化车辆智能控制算法。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需的基本概念和基础知识。确定方案,完成开题报告。

第4-6周:根据已有研究成果,确定进行本课题研究的基本路线和具体方案。

第7-10周:研习已有控制算法理论的设计思路,熟悉编译平台基本使用方法,同步开始编写与优化本课题的智能算法,尽可能开始制作小车模型和测试场地。

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4. 主要参考文献

[1] 武启平,金亚萍,任平,查振元.自动导引车(agv)关键技术现状及其发展趋势[j].制造业自动化,2013,35(5):106-121.

[2] 陈盈.磁导引自动导航小车控制系统的设计[d].湖北:湖北工业大学,2013.

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