1. 毕业设计（论文）主要内容：

利用可编程逻辑芯片，设计并实现一个具备控制4路步进电机控制器，该控制器除应能同时发出4路脉冲信号和4路方向信号外，还应具备与单片机的通信接口，脉冲信号参数及方向由单片机发出。通过本题毕业设计，学生应能熟练掌握可编程逻辑芯片及单片机应用系统的设计与应用，并对步进电机使用完全了解。

论文的主要内容：

1.绪论；2.相关技术论述；3.设计与实现；4.性能分析；5.总结与展望；6.答谢。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

开题报告要求：

1、“设计的目的及意义”至少800汉字，“基本内容和技术方案”至少400汉字；
2、参考文献不少于4篇，其中近五年的外文文献1篇

3、开题报告截止日期：2019年3月8日

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
第12周—第15周 修改论文；
第16周 论文答辩。

4. 主要参考文献

[3] gurocak hakan. industrial motion control - moter selection,drives,controller tuning,applications[m].wiley，2015.08

[4] 卢有亮 ，基于stm32的嵌入式系统原理与设计。机械工业出版社，2014.08