1. 毕业设计（论文）主要内容：

传感器信息融合技术主要研究如何合理利用不同位置多个传感器提供的信息来获取目标或场景更加可靠的、全面的描述，因此，基于传感器融合的目标检测技术是图像处理与模式识别等领域的一个重要研究，该课题采用摄像头和激光传感器作为主要传感器设备，利用激光传感器的距离信息以及摄像头的图像信息来提取目标的特征来实现目标检测。

该课题的难点在于解决多传感器数据不同类或者不同步的问题，需要设计完成基于传感器模型的联合标定工作，进而实现摄像头数据的空间标定和激光传感器与时间同步工作，应用MATLAB软件对于摄像头采集到的图像进行图像处理。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）研究计算机视觉和数字图像处理原理；学习单目摄像头标定原理；学习目标检测与追踪领域的相关知识；掌握在特定语言环境下的标定方法与目标检测的设计与实现；采集数据并进行实验，实现在实体环境下利用多传感器的数据融合实现对于目标的检测。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解传感器融合所需的理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：在实验室中进行对目标的检测追踪，通过采集数据，对不同的标定方法和不同的检测方法的效果进行分析比较；

4. 主要参考文献

[1] ricardo omar chavez-garcia，olivier aycard. multiple sensor fusion and classification formoving object detection and tracking. 10.1109/tits.2015.2479925

[2] hyunggi cho，young-woo seo，b.v.k. vijaya kumar.... amulti-sensor fusion system for moving object detection and tracking in urbandriving environments. 10.1109/icra.2014.6907100

[3] 刘大学, 戴斌, 李政,贺汉根等. 一种单线激光雷达和可见光摄像机的标定方法[j]. 华中科技大学学报：自然科学版. 2008，36(s1):68-71