1. 毕业设计（论文）主要内容：

运动想象（Motor Imagery，MI）信号通过主观意识诱发的脑电信号，属于内源性诱发响应，可以促进受损神经的康复以及运动神经通路的重建，在脑机接口（Brain computer interface，BCI）中有着广泛的应用。

本课题拟设计一个基于运动想象的脑机接口，并借助运动想象信号远程控制NAO仿人机器人，通过处理受试者MI信号转换成对应控制指令控制NAO机器人实现复杂任务，并研究对应的控制算法以优化控制效果。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。

（2）完成开题报告及任务书。

（3）实现运动想像信号多分类算法。设计上位机软件，实现信号处理模块与nao机器人系统的数据通信，研究nao机器人复杂任务下的控制算法。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。

（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。

（3）第7－9周：实现运动想象信号分类算法。

4. 主要参考文献

[1] sun l,feng z r. classification of imagery motor eeg data with wavelet denoising andfeatures selection[c]// international conference on wavelet analysis andpattern recognition. ieee, 2016:184-188. [2] donge, li c, li l, et al. classification of multi-class motor imagery with a novelhierarchical svm algorithm for brain-computer interfaces[j]. medical amp;biological engineering amp; computing, 2017, 55(10):1809-1818.

[3] 尹晶海, 蒋德荣, 穆振东,等. 基于运动想象的脑机接口残疾人游戏辅助平台的设计与应用[j]. 中国组织工程研究, 2008, 12(35):6839-6843.

[4] 谢松云, 段绪, 冯怀北,等. 基于意识任务的机器人脑控系统[j]. 西北工业大学学报, 2017, 35(1):116-120.