循迹小车设计任务书
2020-05-16 08:05
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容:
本设计是对智能小车的自动寻迹功能进行探讨与研究设计，应用单片机控制及光电传感技术，通过红外线对管的自动寻迹以及电机驱动组成的硬件模块结合软件设计实现多功能智能小车的前进、转向行驶，速度的控制，壁障功能并自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标。
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2. 参考文献
[1] 李全利.单片机原理及接口技术.北京：高等教育出版社，2008
[2] 何希才.传感器及其应用电路.电子工业出版社，2001年
[3] 李玉峰，霓虹霞.cs-51系列单片机原理与接口技术[m].人民邮电出版社，2004
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2016-01-01～2016-03-10 |
查阅大量资料，理解系统基本原理，完成开题报告。 |
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2016-03-10～2016-03-16 |
对系统进行分析，掌握各模块功能与要求。 |
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2016-03-17～2016-04-04 |
进行系统设计，制作调试硬件；画出流程图，编写程序。 |
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2016-04-05～2016-04-25 |
各功能模块调试，完成外文翻译。 |
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2016-04-26～2016-05-10 |
系统总体调试，撰写毕业论文。 |
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2016-05-11～2016-05-31 |
进一步完善毕业论文。 |
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2016-06-01～2016-06-14 |
准备答辩。 |
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