基于单片机的智能迎宾机器人设计任务书
2020-05-15 10:05
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题要求学生在掌握单片机技术的基础上设计一智能迎宾机器人，实现识别客人进出方向、发出相应迎客、送客语音、弯腰行礼等功能。要求学生提出具体的解决方案，进行系统硬件设计、软件设计，最终通过实物制作和调试实现系统。
#160;
基本要求
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2. 参考文献
[1]卢飞跃,刘志锋. 基于at89s52单片机的迎宾机器人设计[j]. 机电工程技术,2010,03:32-35 117.
[2]唐秦崴,瞿哲奕,朱熀秋. 基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计[j]. 应用科技,2010,04:11-14.
[3]王军政,汤金元. 基于pc与atmega128单片机的室内服务机器人控制系统设计[j]. 机床与液压,2010,20:87-90.
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3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
备 注 |
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2015-11-10 ～2015-11-30 |
选题、搜集资料 |
#160; |
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2015-12-01～2015-01-15 |
整理资料、确定方案 完成开题报告 |
开题报告 完成翻译 |
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2015-02-21～2016-04-10 |
总体方案设计及硬件设计 |
#160; |
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2016-04-11～2016-04-22 |
系统软件设计 |
中期检查 |
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2016-04-23 ～ #160;2016-05-05 |
软件编程及仿真实现 |
#160; |
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2016-05-06～2016-05-20 |
整个系统调试，撰写论文 |
#160; |
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2016-05-21～2016-06-01 |
撰写论文并修改 |
初稿在5.25完成 |
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2016-06-02～2016-06-14 |
#160;准备答辩PPT、答辩 |
#160; |
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