基于STM32的平衡车的设计任务书
2020-05-11 11:05
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于stm32的平衡车，它采用实时操作系统ucos-ii，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统可遥控控制lcd显示方向，自动恢复平衡。通过观测陀螺仪数据、功能测试、价格比较，证明此系统运行平稳，功能丰富，成本低廉。
设计内容：本课题要求利用基于android（安卓）手机系统开发一个控制软件，该软件将实现用wifi技术对玩具小车进行遥控控制，包括小车前进、后退、转弯等功能。
设计要求：
2. 参考文献
[1] 陈爱文.基于at89c51单片机的多功能出租车计价器[j].机电工程技术，2008,(11):67-68.
[2] 何立民.单片机实验与实践教程（二）[m].北京.北京航空航天大学出版社，2006.
[3] 张毅刚.单片机原理及应用[m].北京.高等教育出版社，2007.
3. 毕业设计（论文）进程安排
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起讫日期 |
设计（论文）各阶段工作内容 |
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2015-12-01～ 2016-01-05 |
布置毕业设计任务，根据题目要求收集、了解相关资料，查阅英文资料，构思设计方案，做好开题前期工作。 |
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2016-01-06～ 2016-03-01 |
完成外文翻译、文献综述和开题报告等工作。 |
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2016-03-02～ 2016-03-20 |
完成电路分模块的设计 |
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2016-03-21～ 2016-04-10 |
完成电路分模块的仿真和测试 |
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2016-04-10～ 2016-04-30 |
完成的整体电路的设计并仿真 |
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2016-05-01～ 2016-05-20 |
进行系统的组装、测试，撰写论文初稿 |
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2016-05-21～ 2016-06-01 |
完善系统功能，撰写论文 |
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2016-06-02～ 2016-06-10 |
论文修改、定稿准备论文答辩, 毕业设计材料归档 |
