1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

近年来，随着社会科技水平的不断提高，电子工业的高速发展，智能技术也越来越广泛的运用于社会各个领域。

在地质勘探、抢险救灾、科学探险、生产制造等日常的生产生活中时常会遭遇一些有一定的危险性或其他一些特殊原因，总有着人类不能或者说是不愿身体力行做的事情和到达的地方。

而借助于智能小车或其他智能化设备，这一类问题便能够迎刃而解了。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

该智能超声波避障小车实现的第一个功能也是主要功能是能在无人操作的条件下实现自动避障，避障基于超声波测距的原理实现的，当超声波检测到小车与障碍物的距离大于20cm时，小车按照原先设定的速度正常行驶；当超声波检测到小车与障碍物的距离小于20cm小车进入避障模式；第二个功能是电压检测，判断小车的电池电量是否充足，当上电检测到电池电量不足，电压低于6.8v的阙值时，便触发蜂鸣器报警。

第三个功能是吸尘，在小车底部安装一个微型抽风机，能够将沿途的纸屑等清扫干净。

主要功能如下： 1.小车放入电池，开始上电后，进行电池电压检测，电池电压低于6.8v的阙值时启动蜂鸣器报警； 2.小车启动后，当超声波检测到小车与障碍物的距离大于20cm时，小车按照原先设定的速度正常直行；当超声波检测到小车与障碍物的距离小于20cm小车进入避障模式，原理左右转向测量左右两边通道的距离，选择更开阔的通道转向来规避障碍物，随后直行； 3.在小车底部安装一个4020抽风机，通过该微型抽风机，能够将沿途的纸屑等清扫干净。