1. 毕业设计（论文）的内容和要求

内容： 基于国产龙芯芯片，设计开发一套自平衡小车装置。

该小车具有能够控制速度，能够自由转向，能够倾倒重新起立，app远程操控移动等功能。

要求： 1. 搭建硬件系统。

2. 参考文献

[1] 杨继志,郭敬. 基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,24(3) [2] 陈业伟,刘海刚,项华珍,邹治方,欧翘. 两轮自平衡小车控制系统的设计[J]. 微型机与应用,2014,(11) [3] 卢秀和,李海铭,薛鹏,魏巍,张斌,李建波. 两轮自平衡小车姿态平衡控制系统的研究[J]. 数字技术与应用,2013,(2):10-11. [4] 雷高伟 熊建斌 徐小玲. 自循迹智能小车控制系统设计[J]. 广东石油化工学院学报,2017,27(1). [5] 孟帅,常德军,陈章宝. 双轮自平衡小车控制系统设计[J]. 电子世界,2017,(1):89-90.doi:10.3969/j.issn.1003-0522.2017.01.048. [6] 王素青,熊维堂. 基于STM32的两轮自平衡小车系统设计[J]. 实验室研究与探索,2016,35(5) [7] 徐锦. 基于STM32单片机的双轮自平衡小车系统的设计[J]. 山东工业技术,2016,(21) [8] 张震. 双轮平衡小车的设计与实现[J]. 军民两用技术与产品,2016,(14) [9] 王磊,宁欣. 基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计[J]. 山东工业技术,2018,(13)

3. 毕业设计（论文）进程安排

2018-12-01～2019-01-13 查阅大量资料，理解系统基本原理，完成开题报告。

2019-01-13～2019-03-16 对系统进行分析，掌握各模块功能与要求。

2019-03-17～2019-04-04 进行系统设计，完成硬件搭建；画出软件流程图，编写程序。